Église de l'Assomption
Fue construida en 1749 y sobre su altar hay dos pinturas de un tríptico creado por el artista Jean Poyet en 1502.
El pueblo de Censeau alberga un auténtico tesoro escondido en el corazón de la iglesia de la Asunción, construida en 1749.
Sobre su altar se encuentra un magnífico tríptico de Jean Poyer, uno de los artistas más talentosos y renombrados de su época, fechado entre 1500 y 1502. Esta obra es una de las obras maestras de la pintura francesa.
El tríptico fue encargado por Jean IV de Chalon, príncipe de Orange y señor de Nozeroy en aquella época, para decorar la capilla del convento franciscano de la ciudad medieval.
Desmembrada y vendida al Estado durante la Revolución Francesa, la obra fue reconstituida y restaurada antes de ser expuesta durante varios meses en el museo del Louvre. Después fue devuelta a su lugar de origen en Censeau, aunque la parte central actual no es la original.
Los tres paneles del tríptico están clasificados como Monumentos Históricos desde 1930.